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时间: 2019-04-09 17:08:27来源: 天空体育

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近年由于中国劳动以及原材料成本上涨,传统手工,高耗能产业逐渐没落,新型产业尤其是自动化行业飞速发展,而伺服电机行星减速机也随着市场成倍的增长,对于一个新的减速器,很多企业技术人员在行星减速机选型方面可能存在不知如何下手,或是怕选错而造成公司的损失,下面天空体育AOPTE天空体育行星减速机为大家讲解一些简单选型的技巧:

 1: 行星齿轮减速机速比选择
行星减速机分为: 单级,双级,三级减速,其中
单级速比为:3,4,5,7,8,10 注:3比和10比为次选(下图为解释)
双级速比为:12,15,16,20,25,28,30,32,35,40,50,70,100 注:12,15,30,70,100为次选;
三级速比为:64,80,100,125,175,200,250320,350......大于350尽量不选;
备注:双级速比为2个单级速比的组合,三级速比为3个单级速比的组合,如:20=4*5比, 80=4*4*5比(速比小在减速机的输出端)

为何有些速比是次选呢,解释如下:

上文行星减速机名词解释大家知道,行星减速机是行星齿轮在内齿圈上运转,而同规格无论任何速比,内齿圈的齿数和模数都不变,也就是说速比变化,是太阳轮齿数和行星轮齿数在变,速比结构图如下:


图中所示,1:31:10是太阳轮不断变小,行星轮不断变大,1:3行星轮偏小,1:10太阳轮极小,木桶定律,2个速比都有极大的短处,很容易导致碎齿,所以为次选速比,也就是说4 .5 .7速比或是组合的速比,都是优选!

   2掌握客户所选伺服电机选型(如电机功率,电机法兰大小,电机轴径)
1):以下为根据电机功率所对应行星的规格(适用80%场合)
     电机功率        行星减速机

0.05KW-0.1W          40

0.2KW-0.4KW          60

0.75 KW             90

    1KW-2KW             120

    2.2KW-4KW           142/160

     5KW-7KW            190

(2):以下为根据电机法兰所对应行星的规格(适用80%场合)

     电机法兰        行星减速机
       40               40

       60               60

       80               80/90

100-130             120

150-180            142/160

3)以下为根据电机轴径所对应行星的规格

  电机轴径       行星减速机
      6.35-14            60

   8-19            80/90

  14-24             120

  19-42           142/160

 4)确认速比以及扭矩(重点 我们举例说明

      首先我们来设定两个字母:设X=电机+减速机整套装置所提供的扭矩

                            Y=减速机内部齿轮所承受的额定扭矩(样册对应速比有说明,需样本资料请联系本公司)

我们选择台达750W,速比 有1:51:40,  1:50,  1701:2001280 来举例看看减速机应该怎么选

1电机型号ECMA-C20807    速比  15      天空体育减速机OPF系列       标准精度

   ECMA-C20807  额定扭矩2.39N.m   额定转速3000RPM   轴颈:19

X=2.39*5*0.96=11.472N.m

OPF060-L1-5-S2-P2     Y=29.5 N.m      X<Y     按说应该可以,其实不可以3)类有说明

OPF090-L1-5-S2-P2     Y=94.5N.m      X<Y            正确

2ECMA-C20807      140      方法兰输出       标准精度

   ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m  额定转速3000RPM   轴颈:19   功率:750W

 X=2.39*40*0.94=89.864N.m

   OPF090-L2-40-S2-P2    Y=96N.m         X<Y        正确

3ECMA-C20807      150      方法兰输出       标准精度

   ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m  额定转速3000RPM   轴颈:19   功率:750W

X=2.39*50*0.94=112.33N.m

  OPF090-L2-50-S2-P2    Y=105.5N.m         1.5YXY        勉强可以

  OPF120-L2-50-S2-P2    Y=264N.m          XY              正确

4ECMA-C20807      170      方法兰输出       标准精度

   ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m  额定转速3000RPM   轴颈:19   功率:750W

X=2.39*70*0.94=157.262N.m

  OPF090-L2-70-S2-P2    Y=105.5N.m        X2Y             错误

  OPF120-L2-70-S2-P2    Y=177N.m          XY              正确

5ECMA-C20807      1200      方法兰输出       标准精度

   ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m  额定转速3000RPM   轴颈:19   功率:750W

X=2.39*200*0.94=430.2N.m

   OPF090-L3-200-S2-P2    Y=120N.m        X2Y             错误

   OPF120-L3-200-S2-P2    Y=310N.m        1.5YXY        勉强可以

  OPFF160-L3-200-S2-P2    Y=625N.m        XY              正确

6ECMA-C20807      1280      方法兰输出       标准精度

   ECMA-C20807 额定扭矩2.39N.m  额定转速3000RPM   轴颈:19   功率:750W

X=2.39*280*0.94=602.28N.m

   OPF090-L3-280-S2-P2    Y=120N.m        X2Y             错误

   OPF120-L3-280-S2-P2    Y=310N.m        2YX1.5Y       错误

   OPF160-L3-280-S2-P2    Y=625N.m        XY              正确


以上所示:在速比低于50比时,基本多大规格的电机对应相同行星减速器的大小,速比大于等于50时,考虑减速机自身承载的扭矩,建议加大减速机规格!

以上为伺服减速机的一些选型窍门,希望对大家有所帮助,天空体育行星机将一如既往为您提供优质的服务和专业的选型方案,期待您的来电! 刘石生15050228217





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